LICHUAN® LCDA 630 Series AC Servo Motor Driver fabrikatzaileak eta hornitzaileak da Txinan, LCDA 630 Series AC Servo Motor Driver handizka dezaketenak. Zerbitzu profesionala eta prezio hobea eman diezazukegu.
Elementua | Zehaztapenak | |||
|
|
bibrazioa | 5.8m/s2 (0.6G) 10~60Hz azpitik (Ezin da etengabe erabili erresonantzia-maiztasunarekin) | |
Isolamendu-jasateko tentsioa | Oinarrizko-FG AC1500V artean 1min | |||
Kontrol modua | PWM bihurgailu trifasikoa uhin sinu-uhinen unitate | |||
Kodetzailearen iritzia | 1: 2500 linea probintziala 2:17bit (bateria gehitu ondoren, bira anitzeko kodetzaile absolutu gisa erabil daiteke) |
|||
Kontrola seinalea |
Sarrera | 9 sarrera (DC24V optoakoplagailuaren isolamendua) kontrol moduaren funtzioaren arabera aldatzen dira | ||
Irteera | 5 irteera (DC24V optoakoplagailuaren isolamendua, kolektore irekiko irteera) etengailua kontrol moduaren funtzioaren arabera | |||
Pultsua seinalea |
Sarrera | 2 sarrera (optoakoplagailuaren isolamendua, RS-422 diferentziala, kolektore irekiko irteera) | ||
Irteera | 4 irteera (A/B/Z fasea RS-422 diferentziala; Z faseko kolektore irekiko irteera) | |||
Komunikatu zioa funtzioa |
RS232 | PC komunikaziorako ("Servostudio" konexiorako) | ||
RS-485 | Goiko urrutiko agintearen komunikaziorako (1:n) | |||
CAN | CANOPEN autobus komunikazioa | |||
Birsorkuntza funtzioa | Aukerako erresistentzia birsortzailea, kanpoko erresistentzia birsortzailea. Kontuz barne-parametroak aldatzeko | |||
Balazta dinamikoa | BAI | |||
Kontrol-eredua | 6 kontrol modu: abiadura kontrola, posizio kontrola, momentua kontrola, momentua/abiadura kontrola, abiadura/posizio kontrola, momentua/posizioa, momentua/abiadura/posizioa kontrola hibridoa | |||
|
Kontrol-sarrera | Alarma berrezartzea, ekintza proportzionala aldatzea, zero funtzio finko gaitu, aurrerako gidatzea debekatuta, alderantzizko gidatzea debekatuta, aurrerantz biratzeko kanpoko momentu-muga, alderantzizko biraketarako kanpoko momentu-muga, aurrera egiteko, atzerako jog, aurrera Berrezartzeko etengailua, alderantzizko berrezartzeko etengailua, jatorriaren etengailua , larrialdi-geldialdia, serbo-gaikuntza, irabazi etengailua | ||
Kontrol-irteera | Servo prest, motorra biratzen, zero abiadura seinalea, abiadura lortu, posizioa lortu, kokatzea hurbiltze-seinalea, momentu-muga, abiadura-muga, balazta-irteera, abisua, serbo-hutsegitea, alarma-kodea (3 digituko irteera) |
|||
P 0 |
P u |
Gehienezko agintea pultsu maiztasuna |
Sarrera diferentziala: abiadura handiko gehienez 4Mpps, pultsuaren zabalera ezin da 0,125μs baino txikiagoa izan Gehienezko abiadura baxua 500Kpps da, eta pultsuaren zabalera ezin da izan lus baino txikiagoa Kolektore irekia: gehienez 200Kpps, pultsuaren zabalera ezin da izan 2,5 us baino txikiagoa |
Kontrol-irteera | Servo prest, motorra biratzen, zero abiadura seinalea, abiadura lortu, posizioa lortu, kokatzea hurbiltze-seinalea, momentu-muga, abiadura-muga, balazta-irteera, abisua, serbo-hutsegitea, alarma-kodea (3 digituko irteera) |
||
P 0 S T 0 n C 0 n t r 0 1 |
P u L S e N P u t |
Gehienezko agintea pultsu maiztasuna |
Sarrera diferentziala: abiadura handiko gehienez 4Mpps, pultsuaren zabalera ezin da 0,125μs baino txikiagoa izan Gehienezko abiadura baxua 500Kpps da, eta pultsuaren zabalera ezin da izan lus baino txikiagoa Kolektore irekia: gehienez 200Kpps, pultsu-zabalera ezin da izan 2,5μs baino txikiagoa |
Sarrerako pultsu seinalearen forma | Sarrera diferentziala; bilduma irekia | ||
Sarrerako pultsu seinalearen metodoa | Pultsua + norabidea, angelu zuzeneko fase-diferentzia (A fasea + B fasea), CW+CCW pultsua | ||
Agindu pultsua zatiketa/biderketa (Engranaje-erlazio elektronikoa ezarpena) |
0,1048576 | ||
Komando-iragazkia | Leuntzeko iragazkia, FIR iragazkia | ||
P ul rekin 0 ut P ut |
Irteera pultsu forma | A fasea, B fasea: Irteera diferentziala Z fasea: irteera diferentziala edo kolektore irekiko irteera |
|
Maiztasuna zatiketa-erlazioa |
Maiztasun-zatiketa arbitrarioa | ||
Irten pultsu funtzioa | Kodetzailearen posizio-pultsua eta posizio-pultsuaren komandoa (ezarri daiteke) | ||
S p e e d C 0 |
Kontrol-sarrera | Servo ON, alarma berrezartzea, abiadura-agindua alderantzizkoa, zero abiadura-pintza, barruko komandoa aukeratzeko sarrera 1, barneko komandoa hautatze sarrera 2, barneko komandoa hautatze sarrera 3, barneko komandoa hautatze sarrera 4, aurrerako biraketa kanpoko momentuaren muga sarrera, alderantzizko biraketa Kanpoko momentu-muga sarrera, larrialdi-geldialdia |
|
Kontrol-irteera | Alarma-egoera, serbo-prestaketa, balazta askatzea, momentu-muga irteera, abiadura-mugako irteera-abiadura lortutako abiadura, abiadura koherentea, motorraren biraketa irteera, zero-abiadura seinalearen irteera |