2024-07-10
1. Kostu txikiagoa: Servomotorrekin alderatuta, kostuaurratseko motor integratuakaskoz txikiagoa da, beraz, motor bat behar denean, urrats-motorrei lehentasuna ematen zaie askotan. .
2. Errendimendu handia: begizta irekiko kontrol-motor tradizionalekin alderatuta, urrats-urrats-motor integratuek azelerazio oso azkarra lor dezakete, funtzionamendu zarata txikiagoa, erresonantzia txikiagoa, urratseko motorren errendimendua nabarmen hobetu. .
3. Integrazio handia: diseinuaurratseko motor integratuaerabiltzailearen esperientziari asko eragiten dio, konektatzeko kablearen luzera eta elkarrekiko interferentziak murrizten ditu eta, gainera, interferentziaren aurkako gaitasuna areagotzen du kanpoko mundurako. .
4. Zehaztasun handiko kontrola: urratseko motor integratuak eremu magnetikoko orientatutako bektore-kontrola hartzen du posizio-kontrol zehatza, abiadura kontrola eta momentua kontrolatzeko. .
5. Aurreztu lekua eta kostua: Theurratseko motor integratuaMotorra, kontrol-sistema eta potentzia-elektronika integratzen dituen disko-sistema deszentralizatuak espazio gehiago askatu dezake, xasisaren beroa modu eraginkorrean murrizten du eta, aldi berean, gehiago erabiltzeagatik, osagai gutxiagorekin eta txasis txikiagoarekin, makinaren konplexutasuna ere bada. murriztua.