Automatizazio-ekipoak hautatzerakoan, zein abantaila ditu urrats-urrats-motor integratuak urrats-motor estandar baten aldean?

Automatizazio-ekipoak hautatzerakoan, jende asko borrokatzen da anurratseko motor integratuaeta urratseko motor estandarra. Stepper-motor estandarrek kontrolatzaile eta kable bereiziak behar dituzte, eta pauso-motor integratuek motorra, kontrolatzailea eta baita kodetzailea ere integratzen dituzte. Hau osagaien murrizketa dirudien arren, abantaila praktikoak nahiko esanguratsuak dira, batez ere eraginkortasuna eta egonkortasuna lehenesten dituzten ekipoentzat.

Ez da osagai bereiziak erosi behar, eta ondorioz, instalazio eraginkorra izango da

Stepper motor estandarra hautatu ondoren, bat datorren kontrolatzailea ere hautatu behar duzu, kable egokiak aurkitu eta muntatzeko euskarriak aurkitu behar dituzu. Osagai hauek biltzea besterik gabe denbora asko eskatzen du. Gainera, instalazioan, motorra eta kontrolatzailea bereizita ziurtatu eta arretaz konektatu behar dira, eta horrek ekipoen funtzionamendu-matxura sor dezake kableatu okerraren ondorioz.Stepper motor integratuakzuzenean motorra eta kontrolatzailea integratzen dituzte, eta batzuek kodegailu integratuak ere badituzte, irtenbide bakarrekoak bihurtuz. Ez duzu kezkatu behar osagaiak bat etortzeaz eredu bat hautatzerakoan; besterik gabe instalatu dezakezu gailuan. Kableatzea ere sinplea da, askotan bi hari baino ez ditu behar: potentzia eta kontrol-seinalea. Modelo estandarrak ez bezala, hauek motor eta kodegailu kable gutxiago behar dituzte.

Espazioa aurrezten du eta diseinu trinkoetarako egokia da

Ekipo automatizatu asko, hala nola mahaigaineko 3D inprimagailuak eta sailkatzeko robot txikiak, gero eta txikiagoak eta trinkoagoak dira, eta askotan barne-espazio mugatua behar dute. Stepper-motor eta gidariaren konbinazio estandarrak bi muntatzeko kokapen eta kable-arnesentzako lekua behar ditu, eta horrek erraz kontrasta ditzake beste osagai batzuekin. Stepper-motor integratuak osagai guztiak motor-gorputzean integratzen ditu, pauso-motor estandar baten parekoa edo txikiagoa izateaz gain. Horrek gidariaren leku gehigarriaren beharra ezabatzen du, barneko espazioa nabarmen aurreztuz. Adibidez, etiketatzeko makina txiki batean, integratutako motor batek gailuaren tamaina murriztu dezake, garraiatzea eta kokatzea erraztuz. Motor estandar bat erabiltzeak beste osagai batzuen espazioa konprimituko luke edo gailuaren tamaina handituko luke, diseinu orokorrari eraginez.

Kablearen akatsak murriztea eta egonkortasuna hobetzea

Stepper-motor arruntek motorra eta kodegailu-kableak dituzte agerian. Okerrak eta kontaktu txarrak instalazioan ohikoak dira. Gainera, kablearen arnesa askatu egin daiteke funtzionamenduan zehar bibrazioaren ondorioz, motorra urratsak galtzea edo gelditzea eraginez, zehaztasuna eraginez. Batez ere, hautsez betetako tailerretan eta bibrazioetan, kable-arnesak higadura jasan dezake, huts egiteko probabilitatea areagotuz. Stepper Motor Integratuaren barneko kableamendua fabrikan aurrez soldatzen da, kanpoko kableatuaren arnes konplexuen beharra ezabatuz eta kableatuaren hutsegite-puntuak murriztuz. Gainera, diseinu integratuak barneko osagaiak hobeto babesten ditu, hautsak gidaria estaltzea eta bibrazioak kable-arnesa estutzea saihestuz, funtzionamendu egonkorragoa izan dadin.

Arazketa sinplea, hasiberriek ere azkar has daitezke

Ohiko urratseko motorren arazketa kontrolatzailearen azpizatiketa, korrontea eta desintegrazio modua bezalako parametroak doitzea eskatzen du, baita motorraren funtzionamendu egoera behin eta berriz probatu ere. Gaizki doitutako parametroek motorra gainberotzea eta urratsak galtzea ekar ditzakete, askotan operadore hasiberriak egunez borrokan utziz. Gehienakurratseko motor integratuaksoftware edo kanpoko DIP etengailuen bidez arazketa onartzen du, parametroen ezarpenak intuitiboagoak izan daitezen. Batzuk aurrez ezarritako parametroak eta prest egindako parametro txantiloiak ere badatoz karga agertoki desberdinetarako. Aukeratu txantiloi bat eta erabili, hutsetik hasteko beharra ezabatuz.

Kostu orokorra txikiagoa eta epe luzerako erabilera errentagarriagoa

Batzuek uste dute urrats-urrats-motor integratu baten prezio handiagoak pauso-motor arrunt batekin alderatuta, kostu-eraginkorra izan dezakeela, baina kostu orokorra beste istorio bat da. Stepper motor arruntek kontrolatzaile, kableak eta muntatzeko euskarri bereiziak behar dituzte, eta horrek motor integratu batek baino kostu garestiagoak izan ditzake. Gainera, instalazioak eta arazketa denbora asko eta lan handia eskatzen dute. Gainera, ohiko motorrek kableatu-konexio eta osagai ugari dituzte, eta mantentze-lanetan banakako ikuskapenak behar dituzte eta horrek mantentze-kostuak areagotzen ditu. Motor integratuek hutsegite-puntu gutxiago dituzte, mantentze-lanetan osagai ugari desmuntatzeko beharra ezabatuz, denbora eta dirua aurreztuz.